Работа с высоким содержанием материалов очень прочность и мягкая — больше гибкости. Исследователи из Университета Халифы под руководством Ануа Тигджио Мэтью и Федерико Ренда предложили модель, которая позволяет вам объединить эти свойства в гибридной работе. Этот подход обеспечивает силу и деликатность одновременно — что необходимо при работе с фруктами.
прогнозирование движения гибридных роботов ранее было серьезной проблемой: алгоритмы хорошо работали для жестких структур, но не учитывали бесконечное количество вариаций изгиба. Новая математическая модель позволяет точно имитировать движение и управлять такими машинами в режиме реального времени.
важное достижение стало , используя минимальное количество параметров для описания действий — это делает анализ быстрее и точным, чем в традиционных системах. Технология уже была протестирована на различных работах: из «рук осьминога», которые могут тщательно схватить объекты под подводные лодки с гибкой жгутией. Окружающая среда — например, среди ветвей деревьев, неровных плантаций или теплиц.
исследователи подчеркивают , что эффективное моделирование является основой для планирования, управления и подготовки роботов, а также для разработки систем искусственного интеллекта. В будущем эти решения могут быть найдены не только в медицине или спасательных операциях, но и в сельском хозяйстве, что требует быстрых и в то же время деликатных движений.
пишет East-fruit.com.