Благодаря системе AutoTill новой разработки для мульчевальных культиваторов теперь есть возможность автоматической настройки и функционального контроля машины. Благодаря этой системе можно произвести автоматическую настройку машины в соответствии с заданными параметрами (глубина обработки и скорость) и самостоятельно осуществить функциональный контроль.
На первом этапе система AutoTill в комбинации со стандартным трактором контролирует функциональность машины с помощью ISOBUS и обращает внимание механизатора на проблемы в машине с помощью предупредительных сигналов.
На втором – система взаимодействует либо с обычным трактором, либо с блоком AgXeed через ISOBUS и самостоятельно реагирует на сообщения об ошибках за счет установленных на машине датчиков. Это позволяет разгрузить механизатора и дать ему возможность лучше сконцентрироваться на окружающей ситуации.
На третьем этапе AutoTill работает автономно вместе с роботом. Благодаря коммуникации через ISOBUS, на этом этапе культиватор может взаимодействовать с роботом и контролировать функциональность машины, а также самостоятельно реагировать на неполадки в процессе обработки. Кроме того, мульчирующий культиватор сообщает о работе, как можно решить возможную проблему. Так обеспечивается высокая эксплуатационная надежность при автономной обработке.
AutoTill облегчает работу механизатора, особенно в сезон, когда нагрузка на качество работы остается на высоком уровне.
Большим преимуществом третьего этапа является то, что машина готова к автономному движению. Такая фукциональность приобретет сверхважное значение в будущем из-за нехватки квалифицированных кадров в сельском хозяйстве.
Для обеспечения успешной реализации автономной обработки почвы AMAZONE интегрировала в мульчировочные культиваторы систему AutoTill с различными сенсорными системами для мониторинга процессов.
>Автоматическая настройка глубины обработки для второго и третьего этапа
Сложностью в ежедневной работе мульчевальным культиватором является соответствующее удержание машины в горизонтальном положении, параллельно поверхности грунта, при изменении глубины обработки. Только за счет установки рамы параллельно поверхности грунта с помощью верхней тяги можно обеспечить равномерную обработку.
Благодаря датчику наклона на раме и системе измерения пути на цилиндре катка можно автоматически отрегулировать глубину обработки в соответствии с условиями.
Система измерения пути для настройки глубины обработки с помощью катка
За счет коммуникации трактора с культиватором, соединенным с помощью трехточечной навески, через AutoTill можно изменить глубину задних стоек с помощью катка. Затем за счет датчика наклона сигнал об изменении длины верхней тяги поступает на трактор. Это адаптирует длину гидравлической верхней тяги, пока она не получит сигнал о том, что культиватор снова расположился параллельно поверхности грунта. Теперь передние стойки работают на той же глубине, что и задние.
Так можно обеспечить, с одной стороны, правильную настройку машины, с другой — при планировании обработки поля рассмотреть возможность реализации работы на разную глубину.
Стабильная эксплуатационная безопасность
Конструкция мульчевальных культиваторов, с учетом высоты рамы, расстояния между стойками и расположения стоек предполагает свободное прохождение сквозь орудие большого количества органической массы.
Однако при неблагоприятных условиях, например, при полегании зерновых, возможно забивание орудия. В этом случае, особенно при автономном движении, важно своевременно распознать это забивание и устранить его с помощью AutoTill.
При автоматизированной работе со стандартным трактором механизатор также получает дополнительную поддержку за счет системы. Так, AutoTill может установить факт забивания машины, которую для механизатора при обработке сложно заметить из-за образования пыли.
AMAZONE разработала систему механического функционального контроля AutoTill, которая распознает потоки прохождения органической массы и предотвращает полную закупорку. Распознавание осуществляется за счет контактных кнопок, интегрированных в секцию стоек. Они своевременно определяют нагрев органической массы или земли и передают механизатору предупредительный сигнал и запускают процесс устранения проблемы. Преимущество механики в отличие от системы камер заключается в эксплуатационной безопасности. Ведь камеры при обработке почвы подвергаются воздействию камней или пыли, что приводит к быстрому повреждению камер.
Интегрированное распознавание забивания в секции стоек
К тому же дополнительно определяется скорость движения катка и сравнивается со скоростью движения трактора. За счет полученной разницы между скоростями движения трактора и катка можно говорить о буксировке последнего из-за скопления грунта.
Контроль предохранительного механизма
За счет контроля предохранительного механизма можно проводить мониторинг предельной производительности культиватора Это помогает при выборе инструментов и соответствующей глубине обработки. Так, например, при более глубокой обработке с помощью лап 80 мм и лап с лезвиями 350 мм, при повторном срабатывании предохранительного механизма может быть рекомендована замена рабочих органов.
Соответственно, при установленных параметрах глубина обработки 30 см и рабочая скорость 10 км/ч на терминале через AutoTill может отобразиться рекомендация по замене рабочих органов на узкие лапы 40 мм. За счет этого можно уменьшить нагрузку на культиватор, износ лап и расход топлива. почве удалить их.
Контроль наконечников лап
Для обеспечения высокой эксплуатационной безопасности и качества работы культиватора мульчировочного, контроль наконечников лап осуществляется за счет индуктивного датчика. Благодаря последнему можно заметить потерю наконечника, например, при столкновении с камнем. Путем такого контроля механизатор получает прямой сигнал о дефектах лапы. Так можно свести к минимуму продолжительность простоя и износ.
Контроль предохранительного механизма для картирования грунтов
AutoTill для автоматизированного и автономное движение
Благодаря AutoTill теперь можно использовать культиватор мульчирующего автоматизированно со стандартным трактором с функцией ISOBUS и помочь водителю при эксплуатации навесного орудия. Да, даже долгие рабочие дни не представляют проблем для механизатора.
При автономной работе преимущество заключается в возможности самостоятельного распознавания и решения проблем в поле. В сочетании с концепцией 3A (Advanced Automation and Autonomy – открытое партнерство для повышения эффективности и расширения возможностей) теперь стало возможным проводить планирование и документирование применения техники, а также безопасную с точки зрения эксплуатации и автономную обработку поля. Благодаря коммуникации между трактором и навесным орудием проблемные ситуации могут быть решены автономно при обработке. За счет этого можно с высокой эффективностью использовать автономные тракторы и навесные машины по 24-часовым изменениям.
• Обработка почвы может производиться автоматизированно и разгружать механизатора.
• Система может работать автономно в комбинации с работами
• Ошибки в процессе распознаются автоматически
• Уменьшаются расходы на персонал
• Повышение эффективности, уменьшение затрат на оплату труда и удержание машин
Компания AMAZONEN-WERKE H. DREYER SE & Co. KG с головным офисом в Хасберген-Гасте специализируется на производстве сельскохозяйственной и коммунальной техники. Компания осуществляет свою производственную деятельность на десяти различных производственных площадках в Европе с общим количеством сотрудников более 2500 человек. Продуктовая линейка включает в себя почвообрабатывающие орудия, сеялки, распределители удобрений и орудия для защиты растений. С 2019 года Schmotzer Hacktechnik входит в группу AMAZONE. На основе этих производственных компетенций AMAZONE сегодня является специалистом по интеллектуальному растениеводству в области сельского хозяйства. В 2023 году группа компаний AMAZONE празднует 140 лет со времени основания компании – в 1883 году Генрихом Драйером. В 1998 году было открыто в Украине официальное представительство ДП «Амазоне-Украина», которое в этом году отмечает 25-летие деятельности.