На выставке Agritechnica 2023 CLAAS, AgXeed и thermal DRONES представили общий проект, в котором объединились защита диких животных и автономное кошение травы. Но в цепи уборки урожая для использования автономных тракторов и AgBot могут оказаться пригодными другие сферы применения. Существующие технологии требуют дальнейшего развития в тесном сотрудничестве с производителями транспортных средств и орудий для использования большой рабочей ширины.

Для многих фермерских хозяйств заготовка кормов является одним из самых трудоемких этапов, особенно при ранних ранних скашиваниях. До и во время кошения поля необходимо проверять или сканировать на наличие диких животных, причем такие операции, как кошения, шевеления, валковки и расчистки, часто происходят одновременно. В будущем автономные тракторы или AgBot могут облегчить работу для многих фермеров и подрядчиков. Особо сложной задачей является выращивание высокорослых культур, а также постоянный мониторинг и оценка качества работ. Вместе с партнерами AgXeed и thermal DRONES CLAAS исследует и проверяет различные сферы применения как основу для дальнейшего прогресса в разработке и стандартизации.

Вопросы интерфейса: высокоавтоматизированное и автономное кошение со спасением диких животных с помощью дрона

Дроны с тепловизионными камерами сегодня являются широко распространенным, безопасным и эффективным средством обнаружения гнезд и диких животных, особенно оленей косуль, непосредственно перед скашиванием пастбищ или заготовкой силоса из цельных культур. Поиск, как правило, осуществляется с помощью изображения в реальном времени и приостанавливается, когда обнаруживается источник тепла, чтобы помощники могли увести животное в безопасное место или обозначить его местонахождение или местоположение гнезда.

CLAAS, thermal DRONES и AgXeed уже объединили свой опыт и разработали общий интерфейс для автономного кошения. Данные об источниках тепла, полученные при полете дрона, сначала хранятся, затем обрабатываются с помощью программного обеспечения с ИИ и передаются вместе с соответствующими данными о местонахождении с помощью GPS к инструменту планирования процесса. Эти данные учитываются при планировании маршрута, благодаря чему при работе автономной косилки обеспечивается определенный (и регулируемый) буфер безопасности вокруг места, где находится оленя или гнездо. Такая возможность объезда особенно полезна на полях, где размножаются охраняемые птицы, поскольку их гнезда невозможно перенести. Фермеры и подрядчики могут отслеживать ход работы машины в реальном времени на своем смартфоне, планшете или ПК через платформу AgXeed. Таким образом, использование комбинаций автономных косилок может удовлетворить требования относительно дружественного к дикой природе и устойчивого управления пастбищами, а также высокой производительности на единицу площади. Кроме того, фермеры могут задокументировать меры, предпринятые перед кошением, чтобы выполнить обязательства по предоставлению сопроводительной документации.

Одним из успешных исследовательских проектов является разработка беспилотного интерфейса для перехода от высокоавтоматизированного к высокоавтоматизированному корму. автономного кошения с помощью AgXeed AgBot и фронтальной косилки CLAAS DISCO после предварительного обнаружения диких животных с помощью дрона thermalDRONES.

В будущем технологию можно будет использовать не только в автономных полевых работах, но и в автономных тракторах без водителя и высокоавтоматизированных управляемых тракторах и уборочных комбайнах, оснащенных системой рулевого управления, следующих заранее спланированными маршрутами. Такое приложение должно стать ценным клиентским решением в течение следующих нескольких лет. Соответствующими мерами безопасности гарантируется, что данные объектов интереса (POI) о местонахождении диких животных и гнезд для размножения регистрируются только в пределах известных, предварительно установленных границ поля, которые можно легко перенести из системы управления фермерским хозяйством. Однако, если эти данные недоступны, пилот дрона может самостоятельно обозначить границы поля на экране.

Следующий шаг: мониторинг и управление большой рабочей шириной

На пресс-неделе 2024 года CLAAS и AgXeed продемонстрировали AgBot 2.055 W4 с высокопроизводительной сеноворушилкой VOLTO 1300 T как еще одно возможное применение. «Благодаря планированию задач и путей, подготовить шевелюшку к работе относительно просто, а благодаря тому, что культура скошена, видимость очень хорошая», – объясняет Филипп Кампс, продукт-менеджер AgXeed. «В настоящее время разрабатывается системное решение, предусматривающее использование датчиков для обнаружения помех, чтобы сделать безопасной рабочую ширину более 3 м. Оно будет совместимо с навесными и прицепными орудиями». Магнус Рупп, руководитель проекта CLAAS Saulgau, добавляет: «Требования клиентов к бескомпромиссному качеству работ означают необходимость автоматизации таких параметров, как скорость движения, частота вращения ротора и контроль внесения удобрения. Чтобы достичь этого, мы продолжаем инвестировать в разработки и проводить полевые испытания в очень сложных условиях уборки урожая».

Также внедряются другие автоматизированные полевые и функциональные процессы в цепи уборки для уменьшения нагрузки на водителя, а некоторые решения для «умного кошения» уже доступны на рынке.

Другим будущим вариантом использования может стать автономная работа с шевелейкой.

>

«Умное» кошение: автоматизация для различных приложений

Одним из примеров применения является кошение тройной комбинацией косилок. Интеллектуальная концепция управления позволяет интегрировать управление фронтальной косилкой в ​​ISOBUS комбинации задних косилок «бабочка» или управлять всей комбинацией косилок через систему управления поворотной полосой трактора – в зависимости от желаемого оператором. Кроме того, модели DISCO BUSINESS оснащены уникальными функциями, обеспечивающими комфорт. Среди них – автоматическое ускорение BELT BOOST для очистки ленточных компонентов на поворотной полосе, автоматическое снижение скорости ленты для одностороннего подъема и автоматический подъем косилок при переходе на задний ход. Опциональная система автоматического контроля склонов CLAAS регулирует скорость движения ленты и давление на грунт при работе на склонах, обеспечивая оптимальное формирование валка и защиту дерна, минимизируя при этом сдвиг.

Кроме планировки колеи и автоматического управления с помощью GPS PILOT CEMIS 1200 от CLAAS, еще одним примером для кошения является функция Section Control, которая доступна для всех четырехроторных валкообразователей LINER BUSINESS. Эта «цифровая революция» является беспрецедентным скачком вперед с точки зрения комфорта оператора. Для ежедневной производительности 100 га при средней длине поля 250 м оператору раньше приходилось осваивать до 600 положений для разворота на краю поля, включая подъем, опускание или подъем отдельных роторов, что требовало большой концентрации внимания. Теперь эта работа выполняется в электронном виде, что значительно уменьшает нагрузку на оператора.

Стандартизация – это командная работа

Компания CLAAS сотрудничает с ассоциациями и партнерами над дальнейшим развитием интерфейсов для повышения автоматизации комбинаций тракторов, Agbot, орудий и дронов. Результаты такого сотрудничества являются основой для следующего шага по пути к полностью автоматизированным комбинациям техники без водителя. Консорциум 3A – ADVANCED AUTOMATION & AUTONOMY уже взял на себя инициативу по этому вопросу вместе с Фондом электроники сельскохозяйственной промышленности (AEF) и планирует продвигаться вперед и привлекать других производителей сельскохозяйственной техники.