Спаржа считается одной из самых сельскохозяйственных культур. Сбор усложняется неровным рельефом полей, хрупкостью и разной длиной стеблей. Именно эти факторы до сих пор делали невозможным эффективную автоматизацию — существующие на рынке решения были слишком медленными для коммерческого использования.
Как работает прототип
Исследователи Мюнхенского технического университета (TUM) представили автономный робот по сбору зеленой спаржи. Система использует несколько камер для анализа окружающей среды. Алгоритмы обрабатывают изображения в реальном времени и передают координаты цели на привод для сбора. Ключевая техническая сложность — робот движется во время работы, поэтому позиция стебля относительно машины постоянно меняется между моментом обнаружения и моментом среза. Прототип TUM успешно решает эту задачу благодаря оптимизированным алгоритмам распознавания.
Скорость как коммерческий критерий
Чтобы робот был экономически выгоден, он должен двигаться со скоростью не менее 0,33 м/с. Прототип одолевает эту планку с большим запасом: до 0,8 м/с на неровной местности и до 1 м/с на ровной. По этому показателю он превосходит имеющиеся рыночные стандарты.
«Мы видим большой потенциал для роботизации сбора спаржи во всем мире», — отмечает Тимо Оксанен, профессор агромехатроники TUM.
Что дальше
По материалам: TUM · EurekAlert · EastFruit