В зависимости от объема задач, которые на нее возложены, автоматизация классифицируется так:

частичная, предусматривающий автоматизацию отдельных технологических процессов, устройств, элементов оборудования;

комплексная-производится на участке, в бригаде, в цехе, предприятии, которые функционируют как единый взаимосвязанный комплекс; при этом автоматизацией охвачены ос • новные производственные функции предприятия, отделения;

битком предусматривает передачу всех функций управления и контроля производством автоматической системе управления.

При разработке системы автоматизации каждый агрегат, механизм, технологический процесс, производство, подлежащих автоматизации, называют объектом управления. Сочетание объекта управления с комплексом технических средств автоматизации принято называть системой автоматического управления. Свойства (статические и динамические) объекта автоматизации определяют структуру комплекса технических средств автоматизации. Поэтому понятие объекта управления — одна из центральных в теории автоматического управления.

При автоматизации технологических процессов используются различные системы автоматического управления, которые классифицируются по следующим признакам:

принципу функциональной связи между переменными — разомкнутые и замкнутые;

характером изменения заданного значения переменной — системы стабилизации, программные и следящие системы;

принципом формирования регулирующего воздействия — системы, в которых управление осуществляется по отклонению регулируемой величины, инвариантные и комбинированные;

свойствами в устойчивом режиме — статические и астатические;

характером сигналов, используемых в системах, — непрерывные, релейные, импульсные, цифровые;

степенью идеализации математической модели — линейные и нелинейные, стационарные и нестационарные, с сосредоточенными и распределенными параметрами;

структурными схемами — одно- и многоконтурные;

возможностью изменять характеристики — адаптивные и неадаптивные;

видом вспомогательной энергии-электрические, пневматические и гидравлические.

При создании систем автоматизации важно установить наиболее целесообразный уровень автоматизации производственного процесса, определяется прежде всего экономической эффективностью в условиях конкретного производства.

Разработка систем автоматизации осуществляется в определенной последовательности. Прежде всего разрабатывают структурную схему, которая позволяет определить составные части объекта, а также связи между ними. Затем разрабатывают схему автоматизации, на основе которой устанавливают функциональные свойства каждого из элементов системы в частности и всей системы в целом. Следующий этап — исследование свойств объекта автоматизации как статических, так и динамических, позволяет выбрать для объекта соответствующий алгоритм управления и регулятор (комплекс технических средств), который реализует цепь алгоритм. Затем разрабатывают схемы принципиальную, соединений и подключений, выбирают щитовую продукцию и оценивают эффективность разработанной схемы.