13.15. Значения коэффициентов сцепления ведущего аппарата энергетического средства с грунтом и сопротивления перекатыванию для различных фонов

Коэффициент m зависит от фона и класса почв, на котором работает агрегат и типа двигателя. С достаточной точностью этот показатель можно определить по следующим зависимостям:

для энергетических средств с гусеничными движителями:

для энергетических средств на пневматических шинах:

где y — фон грунта на котором работает машинный агрегат;

r — класс грунта с удельным сопротивлением.

По удельным сопротивлением (кН/м2) почвы делят на 9 классов: 1-27 .34; 2-35 .39; 3-40 .48; 4-49 .55; 5-56 .62; 63 .67, 7 — 68 .75; 8-76 .82; 9-83 .90.

Движущая сила агрегата РДВ численно равна:

— При условии, что Рк> Fmax, РДВ = Fmax;

— При условии, что Рк <= Fmax, РДВ = Рк. Основные силы сопротивления движению энергетических средств можно определить: где f - коэффициент сопротивления перекатывания; i - наклон местности,%. Коэффициент сопротивления перекатывания энергетических средств: с гусеничным движителем можно определить по формуле: для энергетических средств с колесными двигателями: Крюковой усилия, развивает энергетическое средство, будет равна: В случае превышения расчетного для данных условий Крюковой усилия над максимально допустимым, принимается: где Рькр - допустимое Крюковой усилия энергетического средства, кН. В зависимости от назначения машины-орудия рабочее сопротивление, создаваемый при выполнении процесса, можно определить: для плугов и лемешными лущильниками для обычных тяговых машин для прицепных машин при отсутствии тягового сопротивления для транспортных агрегатов где R - общее сопротивление машины, кН; kov - удельное сопротивление плугов, кН/м2; kv - удельное сопротивление обычных машин, кН/м2; b - ширина захвата корпуса плуга, м; a - глубина вспашки, м; B - конструктивная ширина захвата обычных машин, м; Gm - масса машины, т; l - коэффициент, учитывающий подкачки энергетического средства; Gван - масса груза, т. Удельное сопротивление машин зависит от скоростного режима работы и может быть уточнен по таким эмпирическими зависимостями: для плугов и лемешными лущильниками kov = ko (1 + 0.006 (Vp2 - Vo2)), кН/м2; (23) для других машин kv = k (1 + Т (Vp - Vo)), кН / м, (24) где ko - удельное сопротивление плугов при скорости движения до 5 км / ч; Vp - рабочая скорость агрегата, км / ч; Vo - скорость, при которой определено удельное сопротивление машин в производственных условиях, км / ч (принимают Vo = 5 км / ч); k - удельное сопротивление обычных машин при скорости до 5 км / ч, кН / м; Т - темп прироста удельного сопротивления для соответствующей машины. Таким образом, найдя Крюковой усилия энергетического средства, а также сопротивление сельскохозяйственной машины, можно определить необходимое количество машин в агрегате. Для многомашинных агрегатов необходимо сначала определить возможную ширину захвата машинного агрегата: где Bт - максимальная теоретическая ширина захвата агрегата, м; Rx - сопротивление машины x-го типа, кН; Bx - конструктивная ширина захвата машины x-го типа, г. Тогда количество машин каждого типа в агрегате равна: Общее сопротивление машин в агрегате определяется выражением: x = 1 При условии, что Rа> РКР проводится корректировка тяговых показателей энергетических средств на скоростном режиме Vьд = Vд -? V до момента, при котором будет справедлива неравенство РКР> Rа и текущее значение скорости Vд не будет выходить за нижние границы допустимой для данного агрегата за агротехническими требованиями.

Рабочая скорость агрегата с учетом буксования движителей определяется по зависимости:

где Vр — рабочая скорость агрегата, км / ч;

d — буксование движителей,%.

Буксования движителей энергетических средств обусловливается сопротивлением прицепной части машинного агрегата и максимальной силой сцепления ведущего аппарата с почвой. С целью определения величины буксования введено понятие показателя относительной силы тяги? Т:

Величину буксования определяют по следующим уравнениям:

для колесных тракторов

для гусеничных тракторов

Производительность технологических машинных агрегатов определяется по известной формуле:

а погрузочно-разгрузочных из выражения:

где Wт — производительность агрегата за час изменения;

B — конструктивная ширина захвата агрегата, м;

b — коэффициент использования ширины захвата;

Vp — рабочая скорость агрегата, м / с;

t — коэффициент использования времени смены;

e — коэффициент использования грузоподъемности погрузочно-

разгрузочных средств;

Wн ‘- техническая производительность погрузочно-разгрузочных средств, т / год.

Коэффициент использования времени смены равна:

а баланс времени смены составляет:

где То — время основной работы, ч;

Тп — время на повороты агрегата, ч;

Ттех — время на подготовку агрегата к работе, ч;

Ттехн — время на технологическое обслуживание, ч;

Тр — регламентный время, час.

Производительность транспортных агрегатов зависит от их грузоподъемности, расстояния перевозок и продолжительности цикла:

где Q — грузоподъемность транспортного средства, т;

e — коэффициент использования грузоподъемности;

L — расстояние перевозки груза, км;

tц — длительность цикла, год.

Зная часовые объемы работ (6) и производительность машинных агрегатов, можно определить необходимое целочисленных количество машинных агрегатов для выполнения каждой механизированной операции:

Оценку работы машинных агрегатов проводят по следующим показателям: приведенные затраты, затраты рабочего времени, расход топлива, материалоемкость и т.д.. Одним из основных критериев эффективности механизированного выращивания и уборки сельскохозяйственных культур является себестоимость. Она включает в себя прямые эксплуатационные расходы, стоимость израсходованных материалов (семена, удобрения, пестициды и т.п.) и расходы на управление производством.

Прямые эксплуатационные затраты средств на единицу выполненной работы рассчитывают на каждой отдельной операции для каждого из возможных машинных агрегатов.

Прямые эксплуатационные затраты на единицу выполненной агрегатом работы определяют по формуле:

где С1 — оплата труда обслуживающего агрегат персонала, грн / га;

С2 — стоимость израсходованных горюче-смазочных материалов, грн / га;

С3 — отчисления на амортизацию трактора и сельскохозяйственных машин, входящих в состав агрегата, грн / га;