Categories: ХОЗЯИН

Выбор алгоритма управления объектами

Кто такие арендодатель и арендатор, земельного, участка?

Динамические свойства объектов управления позволяют разработчикам систем автоматики на стадии проектирования определить алгоритм управления. Для этого следует проанализировать соотношение между постоянной времени и время запаздывания. Известно, ицо

При определении алгоритма управления необходимо помнить, что структура передаточной функции должна соответствовать выражениям (1.16) и (1.17). Метод интегральных плоскостей дает более сложную структуру. В этом случае:

за передаточной функцией находят оригинал, по которому строят кривую разгона;

кривая разгона (построена) аппроксимируется графическим способом, каким бы динамических свойств не имели указанные объекты;

рассчитаны параметры передаточной функции используются для определения алгоритма управления.

Линейный алгоритм управления — один из самых распространенных в сельскохозяйственном производстве. Он включает пропорциональный, интегральный, пропорционально-интегральный, про порционно-дифференцированный, пропорционально-интегрально-ди ференцийований. Каждый из них имеет свои недостатки и преимущества.

В практике проектирования для конкретного объекта выбирают такой алгоритм, который бы обеспечил один из трех типовых переходных процессов: апериодический, с 20% -ным перерегулированием, с минимальным интегральным показателем качества (рис. 1.26). Апериодический характеризуется максимальным динамическим отклонением, минимальным временем регулирования и отсутствием перерегулирования, с 20% — ным регулированием — средний по качеству переходный процесс, с минимальным интегральным показателем качества (площадь

между кривой переходного процесса и осью времени минимальная) — значительным перерегулированием, наибольшим временем регулирования и минимальным динамическим отклонением. Конкретный типичный переходный процесс может быть определен с учетом требований технологов к соответствующему объекту управления.

Методика выбора лучшего алгоритма управления состоит в определении динамического коэффициента регулирования. Для статических объектов:

где в \ — максимальное динамическое отклонение; k 0 коэффициент передачи объекта управления; в м — максимально возможное возмущение по нагрузке (в процентах перемещения регулирующего органа).

После этого с графическими зависимостями (рис. 1.27) определяют алгоритм управления.

Для астатических объектов:

где 8о — скорость разгона объекта; т — время запаздывания.

Для астатического объекта алгоритм управления находят по табл. 1.16.

Для того, чтобы убедиться в правильности выбора алгоритма управления, рассчитывают время регулирования, который затем сравнивают с требованиями технологов:

где-ф — относительное время регулирования, выбирается по табл. 1.17.

Для статических объектов относительное время регулирования при интегральном алгоритме управления находят с помощью графических зависимостей (рис. 1.28).

Если окажется, что пропорциональный алгоритм управления лучший, в этом случае следует определить статическую погрешность и сравнить ее с допустимой:

где А в — статическая погрешность; / Г Р, / г — соответственно коэффициенты передачи регулятора и объекта; 5 — коэффициент этатизма.

Однако воспользоваться выражением (1.47) трудно, так как ? р — неизвестный (регулятор еще не выбран). Поэтому рекомендуется найти А в за графическими зависимостями (рис. 1.29).

1.16. Динамические коэффициенты регулирования для астатических объектов

Василь Блажко

Редактор отдела – магистр агроном Национальный Аграрный университет (2014 год). Опыт работы в журналистике 7 лет, с 2014 года работаю на Суперсадовнике

Share
Published by
Василь Блажко

Recent Posts

Elicit Plant объявляет о привлечении 45 млн. евро для ускорения глобальной экспансии

Elicit Plant, новаторская агробиотехнологическая компания, специализирующаяся на биорешениях для сельскохозяйственных культур, объявляет о привлечении 45…

4 дня ago

АБА «Астра» открыла современный сервисный центр в Киевской области

Агростроительный альянс «Астра», официальный дилер таких известных брендов как FENDT, KUHN, HORSCH, BERTHOUD и MANITOU,…

4 дня ago

ФАО начала распределение рукавов для хранения зерна

Продовольственная и сельскохозяйственная организация ООН (ФАО) начала распределение рукавов для хранения зерна среди фермеров из…

5 дней ago

Ориентируйтесь на собственное поле и его потребности – советы по планированию успешного сезона

Сезон-2024 стал испытанием для украинских аграриев. Работая третий год подряд в условиях полномасштабной войны, они…

6 дней ago

Линейка телескопических погрузчиков New Holland пополнилась новой компактной моделью TH6.26

New Holland выпускает новый компактный телескопический погрузчик с большими возможностями по сравнению с предыдущей моделью.…

6 дней ago

Полевые испытания FENIX PROFI: аграрии оценивают новый культиватор BEDNAR

Компания BEDNAR представила новый для наших аграриев стерневой культиватор FENIX FO_PROFI, начавший работать на украинских…

7 дней ago